焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
提高焊接質(zhì)量
能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。
提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
可以不間斷工作。
改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度
可在有害環(huán)境下工作。
降低工人操作技術(shù)的要求
簡單易操作無需花費(fèi)時(shí)間和資金對工人進(jìn)行焊接技術(shù)培養(yǎng)。
節(jié)約設(shè)備成本
縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
